伺服電機廠家,伺服電機維修診斷要從兩方面入手:電氣方面診斷及維修和機械方面診斷與維修。伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內(nèi)部線圈短路,電機制動器失靈、驅動器故障、過負荷等。
伺服電機廠家,伺服電機維修注意事項:
1.伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好,有無虛接情況。排除缺相的可能性。
2.伺服電機維修檢查驅動器參數(shù)增益是否適當。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)位置環(huán)增益參數(shù)、軸的加速度參數(shù)、電流環(huán)時間常數(shù)、速度環(huán)時間常數(shù)進行重新設置,故障現(xiàn)象無明顯好轉,再利用系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅動器參數(shù)進行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。
3.伺服電機維修檢查驅動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊,兩軸電機配置參數(shù)相近,于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換,通電以后,發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,從而可近一步判斷,故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大,應該是存在過負荷的情況。
4.伺服電機廠家,檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用兆歐表,對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻,及電纜導線對地絕緣進行檢査。絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值。阻值平衡。